Applications of impedance spectroscopy in thermoelectricity

t is widely used in a lot of different fields (solar cells, fuel cells, corrosion, supercapacitors, batteries, etc.). • Powerful and very reliable equipment are available in the market. • It allows the separation of the physical processes occurring in a device

Analysis of alternatives for the environmental management of demolition and construction waste (RCD), in the city of Bogotá from the life cycle and the circular economy

22 páginas.Los Residuos de Demolición y Construcción (RCD) generados en la construcción de vivienda nueva, infraestructura, las adecuaciones de locales y viviendas; en la actualidad hacen parte de la problemática ambiental en una ciudad como Bogotá, encontrando RCD abandonados en las zonas verdes, alrededor de humedales, en rondas de ríos, canales, se disponen en el relleno sanitario y gran parte se disponen en sitios autorizados para realizar reconformación morfológicas de minas que finalizan su fase productiva. El sistema actual de las economías se basa en (extraer de los Recursos Naturales RN, fabricar, utilizar y disponer), sin tener en cuenta que las fuentes de los RN se agotan. En los últimos años surge en Europa un concepto basado en la sostenibilidad “Economía Circular EC”, en dónde los residuos se deben reutilizar retornando a la industria en forma de materia prima y disminuyendo la extracción de material virgen para la elaboración de los productos, basados en el principio de cierre de “Ciclo de Vida CV”. En éste trabajo analiza una serie de documentos y políticas que proporcionan información de las alternativas para la gestión ambiental de los Residuos de Demolición y construcción implementadas a nivel internacional; el propósito principal es formular alternativas en el manejo de los RCD que se puedan aplicar en Bogotá orientadas a la disminución de uso de los recursos y a reducir la cantidad de residuos.Waste from Demolition and Construction (RCD) generated in the construction of new housing, infrastructure, adaptations of premises and homes; nowadays are part of the environmental problem in a city like Bogota, finding RCD abandoned in green areas, around wetlands, in rounds of rivers, canals, are disposed in the sanitary landfill and much are arranged in sites authorized to perform morphological reconformation of mines that finish their productive phase. The current system of economies is based on (extract from Natural Resources RN, manufacture, use and dispose), without taking into account that the sources of the RN are depleted. In recent years a concept based on sustainability has emerged in Europe, "Circular Economy EC", where waste must be reused by returning to industry as raw material and by reducing the extraction of virgin material for the production of products based on at the beginning of life cycle closure. This paper analyzes a series of documents and policies that provide information on the alternatives for the environmental management of Demolition and Construction Residues implemented at the international level; the main purpose is to formulate alternatives in the management of RCDs that can be applied in Bogotá aimed at reducing resource use and reducing the amount of waste

La teoría de la justicia y la Corte Constitucional: el reconocimiento de los derechos humanos de las personas y parejas homosexuales en Colombia. Análisis de la jurisprudencia de constitucionalidad 1998 - 2009

El documento busca identificar hacia que tipo de solución al problema de la opresión de la población homosexual tienden los fundamentos teóricos de la jurisprudencia de constitucionalidad de la Corte Constitucional (1998 - 2009) que protege los Derechos Humanos de las personas y parejas homosexuales en Colombia, en términos de la teoría de la justicia desde la perspectiva del reconocimiento. Los pasos seguidos en esta investigación son: (i) identificación de las fuentes y formas de la opresión de la cual es víctima la población homosexual en occidente, (ii) identificación de la forma como ha operado dicha opresión —heteronormatividad— en Colombia, a través de un breve análisis del discurso jurídico, (iii) descripción de las soluciones que la teoría de la justicia como reconocimiento plantea al problema de la opresión de la población homosexual y, por último, (iv) análisis de los fundamentos teóricos de la jurisprudencia seleccionada a la luz de los criterios de la teoría de la justicia señalados. Como hipótesis se plantea que de las tres soluciones —afirmativa (política de la diferencia), transformativa (política queer) e intermedia (reforma no reformista) —, es la primera la que marca la tendencia.This document seeks to identify the solution approach to the problem of oppression of the homosexual population that theoretical foundations of the constitutional judgements of the Constitutional Court (1998 - 2009) tend towards, in terms of justice theory from the perspective of recognition. The steps followed in this research are: (i) identification of the sources and forms of oppression towards homosexuals in the West, (ii) identification of how this oppression —heteronormativity— has operated in Colombia, through a brief analysis of the legal discourse, (iii) description of the solutions that the theory of justice in its recognition variant proposes to solve the problem of oppression of homosexuals and, finally, (iv) analysis of the theoretical basis of selected cases of jurisprudence regarding the former criteria. The hypothesis is that out of the three proposed solutions —affirmative solution (policy of difference), transformational (queer policy) and intermediate (non-reformist reform)— it is the first the one that sets the trend

Multimodal perception for autonomous driving

Mención Internacional en el título de doctorAutonomous driving is set to play an important role among intelligent transportation systems in the coming decades. The advantages of its large-scale implementation –reduced accidents, shorter commuting times, or higher fuel efficiency– have made its development a priority for academia and industry. However, there is still a long way to go to achieve full self-driving vehicles, capable of dealing with any scenario without human intervention. To this end, advances in control, navigation and, especially, environment perception technologies are yet required. In particular, the detection of other road users that may interfere with the vehicle’s trajectory is a key element, since it allows to model the current traffic situation and, thus, to make decisions accordingly. The objective of this thesis is to provide solutions to some of the main challenges of on-board perception systems, such as extrinsic calibration of sensors, object detection, and deployment on real platforms. First, a calibration method for obtaining the relative transformation between pairs of sensors is introduced, eliminating the complex manual adjustment of these parameters. The algorithm makes use of an original calibration pattern and supports LiDARs, and monocular and stereo cameras. Second, different deep learning models for 3D object detection using LiDAR data in its bird’s eye view projection are presented. Through a novel encoding, the use of architectures tailored to image detection is proposed to process the 3D information of point clouds in real time. Furthermore, the effectiveness of using this projection together with image features is analyzed. Finally, a method to mitigate the accuracy drop of LiDARbased detection networks when deployed in ad-hoc configurations is introduced. For this purpose, the simulation of virtual signals mimicking the specifications of the desired real device is used to generate new annotated datasets that can be used to train the models. The performance of the proposed methods is evaluated against other existing alternatives using reference benchmarks in the field of computer vision (KITTI and nuScenes) and through experiments in open traffic with an automated vehicle. The results obtained demonstrate the relevance of the presented work and its suitability for commercial use.La conducción autónoma está llamada a jugar un papel importante en los sistemas inteligentes de transporte de las próximas décadas. Las ventajas de su implementación a larga escala –disminución de accidentes, reducción del tiempo de trayecto, u optimización del consumo– han convertido su desarrollo en una prioridad para la academia y la industria. Sin embargo, todavía hay un largo camino por delante hasta alcanzar una automatización total, capaz de enfrentarse a cualquier escenario sin intervención humana. Para ello, aún se requieren avances en las tecnologías de control, navegación y, especialmente, percepción del entorno. Concretamente, la detección de otros usuarios de la carretera que puedan interferir en la trayectoria del vehículo es una pieza fundamental para conseguirlo, puesto que permite modelar el estado actual del tráfico y tomar decisiones en consecuencia. El objetivo de esta tesis es aportar soluciones a algunos de los principales retos de los sistemas de percepción embarcados, como la calibración extrínseca de los sensores, la detección de objetos, y su despliegue en plataformas reales. En primer lugar, se introduce un método para la obtención de la transformación relativa entre pares de sensores, eliminando el complejo ajuste manual de estos parámetros. El algoritmo hace uso de un patrón de calibración propio y da soporte a cámaras monoculares, estéreo, y LiDAR. En segundo lugar, se presentan diferentes modelos de aprendizaje profundo para la detección de objectos en 3D utilizando datos de escáneres LiDAR en su proyección en vista de pájaro. A través de una nueva codificación, se propone la utilización de arquitecturas de detección en imagen para procesar en tiempo real la información tridimensional de las nubes de puntos. Además, se analiza la efectividad del uso de esta proyección junto con características procedentes de imágenes. Por último, se introduce un método para mitigar la pérdida de precisión de las redes de detección basadas en LiDAR cuando son desplegadas en configuraciones ad-hoc. Para ello, se plantea la simulación de señales virtuales con las características del modelo real que se quiere utilizar, generando así nuevos conjuntos anotados para entrenar los modelos. El rendimiento de los métodos propuestos es evaluado frente a otras alternativas existentes haciendo uso de bases de datos de referencia en el campo de la visión por computador (KITTI y nuScenes), y mediante experimentos en tráfico abierto empleando un vehículo automatizado. Los resultados obtenidos demuestran la relevancia de los trabajos presentados y su viabilidad para un uso comercial.Programa de Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática por la Universidad Carlos III de MadridPresidente: Jesús García Herrero.- Secretario: Ignacio Parra Alonso.- Vocal: Gustavo Adolfo Peláez Coronad

Research, development and evaluation of a practical model for sentiment analysis

Sentiment Analysis is the task of extracting subjective information from input sources coming from a speaker or writer. Usually it refers to identifying whether a text holds a positive or negative polarity. The main approaches to carry out Sentiment Analysis are lexicon or dictionary-based methods and machine learning schemes. Lexicon-based models make use of a prede ned set of words, where each of the words composing the set has an associated polarity. Document polarity will depend on the feature selection method, and how their scores are combined. Machine-learning approaches usually rely on supervised classifiers. Although classifiers offer adaptability for specific contexts, they need to be trained with huge amounts of labelled data which may not be available, specially for upcoming topics. This project, contrary to most scientific researches over this field, aims to go further in emotion detection and puts its efforts on identifying the actual sentiment of documents, instead of focusing on whether it may have a positive or negative connotation. The set of sentiments used for this approach have been extracted from Plutchik's wheel of emotions, which defines eight basic bipolar sentiments and another eight advanced emotions composed of two basic ones. Moreover, in this project we have created a new scheme for SA combining a lexicon-based model for getting term emotions and a statistical approach to identify the most relevant topics in the document which are the targets of the sentiments. By taking this approach we have tried to overcome the disadvantages of simple Bag-of-words models that do not make any distinctions between parts of speech (POS) and weight all words commonly using the tf-idf scheme which leads to overweight most frequently used words. Furthermore, in order to improve knowledge, this projects presents a heuristic learning method that allows improving initial knowledge by converging to human-like sensitivity. In order to test proposed scheme's performance, an Android application for mobile devices has been developed. This app allows users taking photos and introducing descriptions which are processed and classi ed with emotions. Classi cation that may be corrected by the user so that system performance statistics can be extracted.El Análisis de Sentimientos consiste en extraer información subjetiva de lenguaje escrito u oral. Habitualmente se basa en identificar si un texto es positivo o negativo, es decir, extraer su polaridad. Las principales formas de llevar a cabo el Análisis de Sentimientos son los métodos basados en dictionarios y en aprendizaje automático. Los modelos basados en léxicos hacen uso de un conjunto predefinido de palabras que tienen asociada una polaridad. La polaridad del texto dependerá los elementos analizados y la forma en la que se combinan sus valores. Las aproximaciones basadas en aprendizaje automático, por el contrario, normalmente se apoyan en clasificadores supervisados. A pesar de que los claificadores ofrecen adaptabilidad para contextos muy específicos, necesitan gran cantidad de datos para ser entrenados no siempre disponibles, como por ejemplo en temas muy novedosos. Este proyecto, al contrario que la mayoría de investigaciones en este campo, intenta ir m as allá en la detección de emociones y pretende identificar los sentimientos del texto en vez de centrarse en su polaridad. El conjunto de sentimientos usados para este proyecto esrá basado en la Rueda de las Emociones de Plutchik, que define ocho sentimientos básicos y ocho complejos formados por dos básicos. Además, en este proyecto se ha creado un nuevo modelo de AS combinando léxicos para extraer las emociones de las palabras con otro estadístico que trata de identificar los temas más importantes del texto. De esta forma, se ha intentado superar las desventajas de los modelos Bag-of-words que no diferencian entre clases de palabras y ponderan todas las palabras usando el esquema tf-idf, que conlleva sobreponderar las palabras más usadas. Asimismo, para mejorar el conocimiento del proyecto, se ha implementado un método de aprendizaje heurístico que permite mejorar el conocimiento inicial para converger con la sensibilidad real de los humanos. Para evaluar el rendimiento del modelo propuesto, una aplicación Android para móviles ha sido desarrollada. Esta app permite a los usuarios tomar fotos e introducir descripciones que son procesadas y clasificadas por emociones. Clasificación que puede ser corregida por el usuario permitiendo así extraer estadísticas del rendimiento del sistema.Ingeniería Informátic

El arte integrado en la batalla. Estudio tecnológico previo a la restauración de cinco armaduras japonesas del Museo del Ejército de Toled

A lo largo del siglo XVIII la moda Chinoiserie se difundió entre las cortes europeas. Basada en modelos chinos y japoneses, la veremos reflejada tanto en la pintura como en la arquitectura, las artes decorativas o el arte textil. Durante este periodo se importaron numerosos objetos de Extremo Oriente con destino a los palacios y casas señoriales, factor determinante en el auge del coleccionismo de piezas de arte exótico, como las lacas japonesas y la porcelana china. Un caso excepcional es el constituido por las armaduras samuráis, verdaderas obras de arte elaboradas en materiales muy diversos y dotadas de una complejidad notable. El objetivo de este artículo es mostrar los estudios previos a la intervención de restauración sobre la colección de armaduras japonesas pertenecientes al Museo del Ejército de Toledo. De este modo, se expone el análisis formal y simbólico de los diferentes elementos que componen estos conjuntos, así como la técnica artística más empleada en su decoración: el lacado japonés. (A

The Mythical Hero's Quest in Jeanette Winterson's The Passion

Un principio común entre los críticos postmodernistas es que el escritor postmodernista “ha heredado la actitud crítica del modernista, desprovista de sus elementos míticos y metafísicos” (Wesseling 98). The Passion es una metaficción historiográfica con marcados rasgos feministas. Narrada alternativamente por dos narradores autodiegéticos, Villanelle y Henri, esta novela combina elementos históricos tales como lugares, eventos y personajes relacionados con las campañas imperialistas de Napoleón con elementos metaficcionales tales como los estribillos “Te estoy contando cuentos, créeme” o “Eso no te lo creas” y con abundantes ecos intertextuales no solo de escritores canónicos como Eurípides o Eliot sino, también, del Tarot, un claro indicador de la estructura mítica de la novela. Todos estos elementos se analizan en este Trabajo Fin de Grado aunque el núcleo del análisis gira en torno a la figura de Henri, un joven soldado francés que trabaja como pinche para Napoleón. La hipótesis de partida es que Henri es un héroe psicológicamente fragmentado que se encuentra inmerso en un proceso de individuación tanto físico como espiritual. El análisis proporciona amplia evidencia textual de la estructura mítica del viaje realizado por Henri y demuestra que, aunque lleva a cabo las mismas etapas que el héroe mítico en el monomito de Joseph Campbell, Henri no consigue culminar el proceso de individuación. El hecho de que la vida de Henri sea una búsqueda fallida demuestra que The Passion adopta una posición paradójica de absorción y rechazo de este patrón mítico que responde plenamente a su carácter postmodernista